优化问题中的 KKT 条件解读

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KKT(Karush-Kuhn-Tucker Conditions)条件在最优化尤其是凸优化问题中大名鼎鼎, 那么这个条件是怎么来的, 怎么理解它的本质, 以及如何应用它, 相信很多刚入门凸优化的同学跟我抱有相同的疑问. 我整理了以上问题的自己的理解.