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ROS中有很多开源工具很好用,本文会汇总一些使用过的好用的工具,持续更新.

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背景

ROS 节点需要加载 csv 文件读取数据, 文件路径名需要通过参数传到程序里面, 考虑到代码共享, 每个人的 workspace 路径可能都不一样, 传进去的参数要是 Package/Node 的相对路径, 最好是通过 launch file 传入, 省得输入.
默认的加载路径是 workspace 的路径. 最初的想法是找到 Node 的 execuaable 的路径, 发现其为 devel/lib/Package_Name 下, 只有 catkin_make 后才能放进去, 顺序不对.
经调查发现如下传参方式