车辆动力学基础温习1

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本文为车辆动力学温习的总结1,通过规划问题中的一个具体问题,求解曲率限速时的转弯半径,分别使用几何与动力学的形式推导出最基本的自行车模型.
整理于《车辆操作动力学理论与应用》–安部正人的第三章.