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密歇根理工大学计算机几何学入门课程笔记第二部分, 主要介绍贝塞尔曲线, B 样条曲线的由来/定义/性质/计算等相关内容以及插值/拟合的应用.

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密歇根理工大学计算机几何学入门课程笔记上半部分, 主要介绍计算机几何的基础知识.

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分析 Apollo 中的 Trajectory Stitching 模块, 参考 Replan 的逻辑.

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OpenCV(C++)的基础学习使用记录,主要是fressspace的形态学处理.

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分段五次螺旋线非线性优化拟合(基于 Apollo)

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非线性优化求解器 IPOPT 的介绍与安装及其 C++ 官方接口介绍

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背景

ROS 节点需要加载 csv 文件读取数据, 文件路径名需要通过参数传到程序里面, 考虑到代码共享, 每个人的 workspace 路径可能都不一样, 传进去的参数要是 Package/Node 的相对路径, 最好是通过 launch file 传入, 省得输入.
默认的加载路径是 workspace 的路径. 最初的想法是找到 Node 的 execuaable 的路径, 发现其为 devel/lib/Package_Name 下, 只有 catkin_make 后才能放进去, 顺序不对.
经调查发现如下传参方式

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目的

新显示器到了,打算一个横屏一个竖屏,Win10下的设定不用说.Ubuntu下的设定需要稍花功夫.

概要

本文通过调节系统/显卡驱动的设定的方式来实现显示器黑白阅读的体验.

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包的管理

总结一下Python使用过程中的环境管理心得.持续更新中.