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本文整理了线程池使用原因以及时机, 并介绍了一种开源实现.

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OneDrive 没有提供官方的 Linux 软件, 但是微软有比较好用的接口, 因此第三方开发者提供了一些开源的项目供我们使用, 本文介绍的为使用人数较多的一个.
开源项目地址:https://github.com/abraunegg/onedrive.

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挑选一款适合自己的网盘服务对现在人实在是太重要了,想想自己当年踩过的坑后悔不已.例如 360 网盘空间无上限,我把自己几乎所有的本地文件都上传了上去,结果 360 宣布结束服务的时候下载速度实在是太慢,很多大文件只能丢失作罢.Dropbox 当年在国内无敌手,结果无法适应国内政策停止了服务,那么多与之对接的接口上下的功夫都无效了.微云是我四五年前最看好的服务商,免费的空间很小,因此我推断微云靠收费与良好的用户界面设计能重塑国内的网盘消费市场,结果一千多张照片凭空消失,一百多张图片严重损坏,我对国内这些所谓的大厂失望透顶,至于微云对我的网盘里的个人隐私应该把我扒的底裤都不剩了吧.因此有必要重新认识一下网盘服务,让自己避免踩同样的坑.

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本文为论文《Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-temporal Semantic Corridor》的阅读后总结.
作者:Wenchao Ding,Lu Zhang 等
学校:香港科技大学
主题: frenet 坐标系下建图后, 利用 QP 进行局部轨迹规划.
论文网址: https://ieeexplore.ieee.org/document/8740885

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本文为论文《EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments》的阅读后总结.
作者:Wenchao Ding,Lu Zhang 等
学校:香港科技大学
主题: 将预测和决策融合, 使用 POMDP 的概念包装决策树, 实现城市拥堵路段的自主换道. 局部轨迹规划可以参考他们之前的论文,解读博文链接.
论文网址: https://arxiv.org/pdf/2108.07993.pdf
开源地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/EPSILON

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《Introdunction to Linear Algebra》的第11章：Numerical Linear Algebra.

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《Introdunction to Linear Algebra》的第10章： Applications.

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《Introdunction to Linear Algebra》的第9章： Complex Vectors Matrices.

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《Introdunction to Linear Algebra》的第 8 章: Linear Transformations.

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《Introdunction to Linear Algebra》的第 7 章: The Singular Value Decomposition (SVD).