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之前一篇博文里挖了个坑, 这次来填一下. 本文解读一下 Apollo 里 task 执行的模板抽象工厂模式.

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本文将官网上的高阶用法整理了一下,并在整理好总结了对此优秀开源测试框架的感悟.

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本文对Google Test的各种断言整理.

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本文简短介绍Google Test 死亡测试.

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本文通过简单的自建项目总结C++测试框架,Google Test 的初级使用.

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作为Linux下的C/C++使用者有必要稍微深入了解一下GCC编译器.本文为学习笔记,包含GCC基础知识(部署,编译选项等),编译过程,静态动态库的生成与使用.

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对于目前的基于状态机或者部分融入优化cost function里的决策算法,我觉得会很容易走到瓶颈.于是查一下学术前沿的一些决策算法.总结于此文.论文地址

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本文为《大话设计模式》一书的学习笔记以及总结.

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工作中的文档,自己编码时的思路整理都需要图形来整理和表达思路,UML是比较被广泛认可的一种.恰好最近在学习设计模式,于是稍微细学一下UML及其绘制.
本文为其学习笔记,以及开源绘制工具 PlantUML 的介绍.

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本文为《more effective C++》的学习笔记上半部, 涵盖内容 Item 1-26.