论文阅读笔记-EPSILON An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments
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本文为论文《EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments》的阅读后总结.
作者:Wenchao Ding,Lu Zhang 等
学校:香港科技大学
主题: 将预测和决策融合, 使用 POMDP 的概念包装决策树, 实现城市拥堵路段的自主换道. 局部轨迹规划可以参考他们之前的论文,解读博文链接.
论文网址: https://arxiv.org/pdf/2108.07993.pdf
开源地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/EPSILON
