论文阅读笔记-《无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究》

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本文为《无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究》的阅读笔记.

学校: 北理

作者: 姜岩, 王琦等

关键词: 局部规划, 时间一致性(temporary consistency), 鲁棒性(robustness)