论文阅读笔记-《无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究》
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本文为《无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究》的阅读笔记.
学校: 北理
作者: 姜岩, 王琦等
关键词: 局部规划, 时间一致性(temporary consistency), 鲁棒性(robustness)
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学校: 北理
作者: 姜岩, 王琦等
关键词: 局部规划, 时间一致性(temporary consistency), 鲁棒性(robustness)