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《Introdunction to Linear Algebra》的第2章：Solving Linear Equations.

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《Introdunction to Linear Algebra》的第 1 章：Introduction to Vectors.

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马尔可夫链是马尔可夫决策的数学模型, 也是非常重要的随机过程模型. 本文根据《应用随机过程 概率模型导论》教材的第四章内容进行了整理. 主要内容是离散马尔可夫链的基础, 极限概率, 时间可逆的马尔可夫链, 马尔可夫决策过程, 隐马尔可夫链的相关内容. 省略了详细的推导过程, 把比较有用的干货整理了出来.

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本文是对 Apollo common math 模块进行研读的记录.
研读这个模块的意义在于 3 点:

1. 了解哪些数学运算是较常用的, 可以针对性地学习在自己的代码里独立出来维护.
2. 学习基本的几何/数学分析的算法以及编码技术, 毕竟比较轻量, 不用去看动辄几万行的数学库, 以及网上不一定靠谱的自学输出.
3. Apollo 的其他模块依赖于这个模块, 有必要深入了解一下. 算法的性能与精度的瓶颈有可能就是卡在这个地方.

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密歇根理工大学计算机几何学入门课程笔记第二部分, 主要介绍贝塞尔曲线, B 样条曲线的由来/定义/性质/计算等相关内容以及插值/拟合的应用.

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密歇根理工大学计算机几何学入门课程笔记上半部分, 主要介绍计算机几何的基础知识.