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本文介绍一个对网盘同步文件进行加密的开源软件 Cryptomator,以用来加强个人用户在使用网盘服务中的数据安全性/隐私性.

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本文将官网上的高阶用法整理了一下,并在整理好总结了对此优秀开源测试框架的感悟.

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本文对Google Test的各种断言整理.

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本文简短介绍Google Test 死亡测试.

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本文通过简单的自建项目总结C++测试框架,Google Test 的初级使用.

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工作中的文档,自己编码时的思路整理都需要图形来整理和表达思路,UML是比较被广泛认可的一种.恰好最近在学习设计模式,于是稍微细学一下UML及其绘制.
本文为其学习笔记,以及开源绘制工具 PlantUML 的介绍.

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ROS中有很多开源工具很好用,本文会汇总一些使用过的好用的工具,持续更新.

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现在智驾的运行环境很多不再是像之前的ADAS软件的运行平台,而是使用Linux或者是QNX式的RTOS系统.在这些系统上还没有类似Windows的那些成熟的工具软件可以使用,因此向域控制器中登录/传输数据时需要输入账号密码保证一定的安全性.Expect命令可以让我们从这令人厌烦的重复性操作解脱出来.本文总结以下使用的心得.

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OpenCV(C++)的基础学习使用记录,主要是fressspace的形态学处理.

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非线性优化求解器 IPOPT 的介绍与安装及其 C++ 官方接口介绍